발전단계 (미국도로교통안전국) 자율주행 자동차의

 미국 도로교통안전국에서는 자율주행자동차의 발전단계를 다음과 같이 레벨 0~레벨 4의 5단계로 구분하고 있습니다.

Level 0 No Automation (비자동) 운전자가 가속, 감속, 조향, 브레이크 등의 기본적인 조작을 모두 제어하는 단계입니다.

Level 1 Finction secific Atomation(기능적 제한의 한 자동)센서에 의한 Single기능에 크루즈 컨트롤, 차선 이탈 등이 포함되며, 자동지만 운전자의 컨트롤에 의해서 기능을 갖추는 단계입니다

Level 2 Combined function Automation (기능이 조합된 자동화) 자동제어기능이 2개 이상 결합이 되어 작동하는 입니다.자동차가 키를 잡으면서 속도 조절도 하는 경우를 말합니다.운전자가 여전히 제어권을 갖고 단계입니다.

Level 3 Limited self-drivel Automation (제한적 자율주행) 운전자가 필요할 때만 개입하여 자동차 스스로 교통신호, 도로의 차량흐름에 따라 세이프티 기능을 제어하는 단계입니다.

Level 4 Full self-driveling Automation (완전한 자율주행) 자동차의 자율주행 시스템이 운행의 전반적인 사항과 모든 안전기능을 컨트롤 하는 단계를 말합니다.

현재 생산되는 차량에 탑재된 기술은 Level 2의 수준이며, 구글 등의 기업에서는 Level 4까지 기술을 가진 차량을 출시할 수 있었지만, 및 사회적 수용 문제로 인해 10년 정도 지연될 것으로 예상됩니다.