원리 알아요? 자율주행

 

안녕하세요. 넘버원 중고차입니다! 오늘은 자율주행차의

자율주행의 원리에 대해서 배워보는 시간을 갖도록 하겠습니다.

자율주행차는

운전자가 차량을 조작하지 않아도

스스로 움직이는 자동차를 말합니다.

자율주행을 하기 위해서는

일단 인지해야겠죠?

차 앞 상황이 어떻게 되고 있고

운전 이외에 돌발적인 상황이 언제 일어날지 모르기 때문에

인지가 가장 중요합니다.

따라서 다양한 종류의 센서, 레이더나 GPS를 통해

수많은 데이터와 변수들을 빠르게 모으고 있는데요.

GPS의 경우 약 30m 정도의 오차가 발생하기 때문에,

레이더로 데이터를 수집하는 것을 볼 수 있습니다.

하나만으로 인지하기보다는

여러 가지 방법을 취합해서 데이터를 수집하는 게 정확도를 더 높일 수 있으니까요. (웃음)

인지하고 나서는 판단이지만

수집된 데이터를 정리한 내용을 바탕으로

상황을 알면

어떻게 행동할지 판단해야 합니다

예를 들어 약 50m 앞에 물건이 있을 경우,

앞차의 속도가 느려져서

본인의 차량에 접근하는 경우 등

상황에 맞게 어떻게 행동할지 셋팅을 해주시면

거기에 맞게 판단하고 행동하게 됩니다.

인지와 판단이 끝나면 세미나입니다

어떠한 상황인지 인지하고 어떻게 대처할 것인지 판단하면

실행에 옮겨야 합니다!

가속과 감속을 시작으로 차의 조향을 통해 주행합니다!

부드러운 코너링과 차막이 장치까지 제어할 수 있다는 점!자, 오늘은 자율 주행 원리에 대해 살펴 본 것입니다.자율주행차에 대해서는 알고 있어도 원리까지 알고 있는 분은 적었다고 생각합니다.

오늘 제 포스팅을 보고

차에 대한 지식을 쌓는 데 도움이 됐으면 좋겠어요!

감사합니다 넘버원 중고차였습니다!