자율주행기술 0부터 5레벨까지 구분한다! 무인자동차가 곧 현실로?

 

최근 자동차 산업에서 매우 각광받고 있으며, 전 세계적으로 주목을 받고 분야가 있습니다. 공상과학 영화에만 등장하거나 상상 속에서만 가능할 것으로 여겨졌던 자동차 무인화 시대를 앞당기는 자율주행 기술입니다.

운전자의 운전 피로도를 줄이고 보다 안전한 주행을 할 수 있도록 하는 자율주행 시스템은 운전자의 주행, 운전에 관여하거나 컨트롤 하느냐에 따라 0단계에서 5단계, ‘총 6단계’로 구분됩니다.

이 6단계의 자율주행 기술은 국내뿐만 아니라 국제자동차공학회, Society of Automotive Engineers(SAE)에서 선정된 기준으로 세계 공통으로 사용되고 있습니다.

하지만 아직 대다수의 운전자가 이 기준에 대해 명확하게 알지 못하거든요. 그래서 오늘은 자동차 자율주행기술의 6단계에 어떤 분류가 있는지 그 차이를 알아보도록 하겠습니다.
자율주행 0단계 : 자율주행기술이 없는 단계(No Automation)

자율 주행 기술의 첫 번째 제로 레벨은 자율 주행 기능이나 관련 기술이 전무한 자동차입니다. 즉,지금의대부분의차량을운전하는것처럼가속,감속,제동,각종동력,조향장치등모든부분을운전자가직접조절하고제어하는단계라고할수있습니다.

일정한 속도를 유지시켜 항속 주행을 가능하게 하는 크루즈 컨트롤도 제로 레벨에서는 포함되어 있지 않습니다.

자율주행 1단계 : 속도와 제동에 일부 관여하는 보조단계(Driver Assistance)

실질적으로 자율주행기술의 시초라고 할 수 있는 1단계는 차량에 장착된 각종 카메라와 위치센서를 통해 차량 간의 속도를 제어하고 방향도 통제합니다.

일반적으로 계기판에 경고표지 또는 경고음으로 운전자에게 통보하는 방식과 함께 제동, 조향, 감속, 가속하는 부분에서도 일부 개입하는 단계입니다. 즉,직접운전은하지만각종운전보조장치가주행에관여한다고생각하면됩니다.
자율주행 2단계 : 자동화로 체감가능, 속도와 방향을 스스로 통제(Partial Automation)

대다수의 사람이 좋고 자동 운전은 이 정도가 아니면 안 되는 수준입니다. 자율주행기술의 1단계를 포함하여 일부 세팅된 기준치에 따라 자동차가 직접 판단방향을 조절, 유지하고 앞차와의 간격도 상황에 따라 속력을 조절하여 앞차와의 간격까지 조절하는 단계라고 할 수 있습니다.

최근 미국의 대표적인 전기차 브랜드인 테슬라의 오토 파일럿 기능과 최근 자동차 시장에 출시되고 있는 주향조향보조시스템(LKAS) 장치가 장착돼 있다면 자율주행의 2단계로 보면 됩니다.

자율주행 3단계 : 운전자 개입은 적고 교통 흐름 및 신호등까지 가능한 단계(Conditional Automation)

3단계부터는 운전을 그 정도 신경 쓰지 않아도 큰 문제가 되지 않을 정도로 운행이 가능합니다. 그러나 돌발적인 상황에 대해서는 기능성의 한계가 있기 때문에 아무리 자동화가 원활히 이루어진다 하더라도 운전자가 즉시 대응할 수 있도록 어느 정도 신경을 써야 합니다.

3레벨 적용 차량은 아직 개발중 단계이지만 대표적으로 독일의 아우디, 그리고 구글에서 실제 도로 주행을 통해 연구개발이 이루어지고 있습니다.

자율주행 4단계 : 운전자 개입이 없을 정도로 고도화된 자율주행시스템 (High Automation)

처음 가는 길이나 장거리 이동 시 내비게이션으로 목적지를 설정합니다. 가는 방법만 알리는 것이 대부분이지만, 자율 주행 4단계인 차량은 길 안내대로 차가 움직이는 수준입니다.

구간별 속도, 방향, 신호, 교통의 흐름, 안전성까지 자동으로 실시간으로 파악하여 운전자의 신경 쓰지 않고도 충분한 주행이 가능합니다. 현재는 연구 또는 개발 예정인 프로토타입이 대부분이지만, 자동차회사들이 추구하는 자율주행기술이 바로 이 4단계라고 할 수 있습니다.

자율주행 5단계 : 무인자동차, 완전 자동화 단계(Full Automation)

5단계가 되면 영화 속에 등장하는 ‘무인자동차’라고 할 수 있습니다. 자동차를 뛰어 넘어 5 레벨의 자동차는 운전이라기보다 단순히 타고만 있다는 인상을 받게 됩니다.

자동차로서의 기능과 주행에 관한 모든 부분이 완전 자동화되기 때문에 차량 내에는 좌석과 상황 확인을 위한 모니터 정도만 장착할 수 있는 수준으로 개발될 가능성이 높습니다.

복잡한 시내 도로 또는 장거리 운행을 하는 경우 운전자의 피로도가 쌓이지만 과거에 비해 스마트해진 자동차 자율주행 시스템의 적용으로 많은 운전자들이 운전피로도에서 조금씩 벗어나는 추세입니다.

아직 시기적으로 무인자동차가 등장하기에는 상당히 이른 단계지만 보급만 된다면 자동차는 이제 이동수단이 아니라 단순한 이동공간이라는 개념에 가깝지 않을까 생각합니다.